Parade Chingay Singapore sudah ada sejak tahun 1973. Awalnya parade tersebut merupakan parade jalanan untuk merayakan tahun baru Imlek di Singapura.
Saat ini Chingay Singapore merupakan salah satu pertunjukan jalanan dan parade terbesar di Asia yang menampilkan warna-warni kebudayaan masyarakat Singapura dan sekitarnya.
Dalam situs resmi, Pura Mangkunegaran mengatakan KGPAA Mangkunegara X dan Duta Besar Indonesia untuk Singapura Suryo Pratomo turut hadir dalam parade Chingay Singapore 2023.