Kabinet Indonesia Maju 2019-2024 sebagai Menteri Pendayagunaan Aparatur Negara dan Reformasi Birokrasi (Menpan RB)
Kabinet Indonesia Kerja 2014-2019 sebagai Menteri Dalam Negeri (Mendagri)
Kepala Badan Nasional Pengelolaan Perbatasan (BNPP)
Wakil Ketua Komisi Kepolisian Hukum dan HAM RI
Baca Juga:Tjahjo Kumolo Wafat, Wakil Ketua KPK Nurul Ghufron: Saya Bersaksi Beliau Orang Baik dan Bijaksana
Pernah Menjadi Menteri Pertahanan Ad intern
Riwayat Jabatan Lain
Tahun 2014 : Ketua Tim Sukses Capres-Cawapres Jokowi-Jusuf Kalla
Tahun 2010 : Sekretaris Jenderal DPP PDI Perjuangan (PDIP)
Tahun 2010 : Ketua Fraksi DPR-PDIP
Tahun 2005 : Ketua DPP PDIP
Tahun 2000 : Wakil Sekretaris Fraksi PDIP DPR RI
Tahun 1998 : Direktur SDM DPP DPIP
Tahun 1987-2014 : Anggota DPR-MPR RI dari Dapil Jawa Tengah (6 periode jabatan)
Tahun 1984-1992 :
Ketua KNIP Jawa Tengah
Sekjen KNIP Pusat
Ketua Umum KNIP Pusat
Tahun 1989-2015
Ketua Pusat PPM
Dewan Penasehat FKPPI
Baca Juga:Pemakaman MenPAN RB Tjahjo Kumolo di TMP Kalibata Bakal Dilaksanakan Secara Militer
Tahun 1985
Sekretaris MKGR Mayjen TNI RH Soegandhi Jawa Tengah